Inertial Sensörler — MicroStrain

Inertial sensörler, robotik ve otonom sistemler için gereken hareket ve yönelim verisini sağlar. Ham IMU'lardan GNSS/INS sistemlerine kadar uzanan MicroStrain portföyü, farklı doğruluk ve entegrasyon ihtiyacına yanıt verir.

Bir cismin uzaydaki konumunu, hızını ve yönelimini belirlemek; navigasyon, hareket kontrolü ve platform stabilizasyonu uygulamalarının temelidir.

IMU — Inertial Measurement Unit
Atalet ölçüm birimi. İvmeölçer ve jiroskop verilerini birleştirerek ham hareket verisi sağlar. Sistem entegrasyonunda temel yapı taşı.

VRU — Vertical Reference Unit
Dikey referans birimi. Eğim (pitch) ve yalpa (roll) açılarını kararlı şekilde ölçer. Platform stabilizasyonu uygulamaları için.

AHRS — Attitude and Heading Reference System
Duruş ve yön referans sistemi. Manyetometre desteğiyle mutlak yön bilgisi ekler; üç eksende tam yönelim çözümü sunar.

INS — Inertial Navigation System
Atalet navigasyon sistemi. GNSS ile birleşerek konum, hız ve yönelim bilgisini bir arada verir. GNSS sinyalinin kesildiği durumlarda dahi navigasyona devam eder.

Aksesuarlar
Montaj elemanları, kablolar ve bağlantı aksesuarları.

Yazılım desteği

• SensorConnect — Sensör yapılandırma ve veri toplama

• InertialConnect — Inertial sensör yönetimi

• MSCL — MicroStrain Communication Library (geliştirici kütüphanesi)

• ROS — Robot Operating System entegrasyonu

Uygulama alanları
Robotik · otonom araçlar · navigasyon ve konumlandırma · hareket kontrolü ve yönelim · tarım robotları · mobil robotlar · işbirlikçi robotlar (cobot)