Inertial Sensörler
3DM-CV7-GNSS/INS
Dahili 184 kanallı çift frekanslı GNSS alıcılı INS. RTK ile 1 cm konum, çift antenle 0,25° heading — 15,7 gramda.
Tek kartta eksiksiz navigasyon çözümü
3DM-CV7-GNSS/INS, inertial ölçüm birimini dahili 184 kanallı çift frekanslı GNSS alıcısı ile birleştirir. 15,7 gram ağırlığıyla, boyut ve ağırlık kısıtı olan otonom sistemler için eksiksiz bir konum ve yönelim çözümü sağlar.
RTK ile santimetre seviyesi
RTK düzeltmeleri (RTCM v3.3) kullanıldığında yatay konum doğruluğu 1 cm + 1 ppm'e iner. Ayrıca SPARTN 2, PPP ve SBAS düzeltme servisleri desteklenir — baz istasyonu kuramadığınız sahada PPP ile desimetre seviyesine ulaşabilirsiniz.
Çift anten heading
İki GNSS anteni arasındaki taşıyıcı faz farkından heading türetilir. Bu, manyetik bozulmadan tamamen bağımsız 0,25° doğrulukta mutlak yön verir. Manyetometre destekli çözümlerin 2,0° dinamik hatasıyla kıyaslandığında sekiz kat daha iyi bir sonuç demektir.
0,05° eğim doğruluğu
GNSS destekli füzyon sayesinde roll ve pitch doğruluğu 0,05°'ye çıkar — GNSS'siz CV7 modellerinin 0,25° değerinden beş kat daha iyi. Konum ve hız gözlemleri, ivmeölçer bias'ını sürekli düzeltir.
Güç bütçesine dikkat
Dahili GNSS alıcısı bedava değildir: 896 mW tipik tüketim, GNSS'siz CV7 modellerinin 230 mW'ının yaklaşık dört katıdır. Bataryayla çalışan küçük İHA'larda bu fark uçuş süresine yansır.
Nerede kullanılır?
Boyut ve ağırlık kısıtlı otonom sistemler · drone ve İHA · İKA ve mobil robotlar · zorlu GNSS ortamları · plug-and-play GNSS/INS entegrasyonu
| Sınıf | GNSS/INS · tactical grade · OEM kart |
|---|---|
| Roll / Pitch | 0,05° (statik ve dinamik; araç dinamiğine bağlı) |
| Heading | 0,25° (çift anten, dinamik) |
| Konum — RTK | 1 cm + 1 ppm (yatay) |
| Konum — SBAS | 1,0 m |
| Konum — tek nokta | 1,5 m (24 saat statik) |
| Hız doğruluğu | 0,05 m/s |
| GNSS kanal sayısı | 184 |
| GNSS konstelasyonları | GPS · QZSS · GLONASS · Galileo · BeiDou · SBAS |
| GNSS bantları | L1/L5 çift frekans (L1C/A, L5, L1OF, E1B/C, B1, B2) |
| Düzeltme servisleri | RTK (RTCM v3.3) · SPARTN 2 · PPP · SBAS |
| Jiro in-run bias kararlılığı | 1,5 °/sa |
| Jiroskop aralığı | ±250 / 500 / 1000 °/s · 8,5 °/sa/√Hz |
| İvmeölçer aralığı | ±4 / 8 / 16 g · 30 µg/√Hz · bias instability 18 µg |
| Manyetometre / barometre | ±8 Gauss / 260–1260 mbar |
| Çıkış veri hızı (ODR) | 1 – 1000 Hz |
| Arabirimler | UART (TTL) · USB · 4× GPIO (aiding ve zaman senkronu için) · Samtec FTS-105 (2×5) |
| Protokoller | MIP · NMEA · RTCM3 |
| Besleme | 3,2 – 5,2 V DC |
| Güç tüketimi | 896 mW tipik · 1,2 W maks. |
| Boyut / ağırlık | 38 × 30 × 10,2 mm · 15,7 g |
| Çalışma sıcaklığı | −40 °C … +85 °C |
| Koruma sınıfı | Yok (çıplak OEM kart) |
CV7-GNSS/INS mi, GQ7 mi?
Aynı işi yaparlar; fark paketleme ve güçtedir. CV7-GNSS/INS 15,7 g ve 896 mW ile gömülü OEM entegrasyonu için; GQ7 78 g ve 2,2 W ile endüstriyel muhafazalı, RS-232'li ve daha geniş besleme aralıklı (4,2–16 V) sistem entegrasyonu içindir.
3DM-CV7-GNSS/INS için HBK tarafından yayımlanan güncel teknik dokümanlar. Dosyalar üreticinin sunucusundan açılır.
- PDF3DM-CV7-GNSS/INS Data SheetHBK · hbkworld.com
- PDFMicro D-to-USB Communication and Power CableHBK · hbkworld.com
- PDFCraft Cable with Micro DB9 and Flying LeadsHBK · hbkworld.com
- PDFMicro-D to RS232 Communication and Power CableHBK · hbkworld.com
- PDFC-Series Connectivity Board Interface Control DocumentHBK · hbkworld.com
- PDFGV7-CV7 Firmware Change LogHBK · hbkworld.com
- PDF3DM-CV7-GNSS/INS Outage Test ReportHBK · hbkworld.com
Tüm dokümanlar ve sipariş bilgileri: HBK ürün sayfası · Türkçe teknik destek için bize ulaşın.
Açıklama
Çift anten heading için iki adet L1/L5 anten
RTCM v3.3 baz istasyonu veya ağ servisi
İHA uçuş kontrolü sürücüleri
Fabrika destekli · MIT lisanslı
Açık kaynak entegrasyon kütüphaneleri
Grafik yapılandırma arayüzü
Aynı aile
İlgili ürünler
Inertial Sensörler
3DM-CV7-AHRS
Manyetometre destekli tactical grade AHRS. 8,3 gramlık OEM kartta 0,25° statik eğim ve 1,5 °/sa jiro bias kara
Inertial Sensörler
3DM-CV7-AR
Manyetometresiz tactical grade VRU. Manyetik girişimin yüksek olduğu ortamlarda kararlı eğim ve bağıl yön bilg
Inertial Sensörler
3DM-CV7-INS
Harici GNSS ve yardımcı sensör girişli INS. Şifreli GNSS alıcılarını (SAASM / M-Code) kabul eder — savunma uyg
Inertial Sensörler
3DM-GQ7-GNSS/INS
Çift multiband GNSS alıcılı, RTK destekli endüstriyel INS. Manyetik bozulmadan bağımsız 0,2° heading ve 2 cm k
Sensörler
Inertial Sensörler — MicroStrain
Ham IMU'dan GNSS/INS'e kadar hareket ve yönelim verisi. Robotik, navigasyon ve otonom sistemler için.
3DM-CV7-GNSS/INS için teklif alın
HBK Türkiye yetkili temsilcisi Sensörtek; ürün seçimi, kurulum, kalibrasyon ve satış sonrası destek sağlar.
Teklif Al →