3DM-GV7-INS

Çözdüğü problem

Otonom araçlarda GNSS sinyali tünelde, kentsel kanyonda ya da bozucu altında kesildiğinde konum ve yönelim çözümünün kopmaması gerekir. 3DM-GV7-INS, tam kalibre edilmiş taktik sınıf MEMS IMU'yu uyarlanabilir Genişletilmiş Kalman Filtresiyle birleştirir ve harici GNSS alıcısından gelen konum/hız bilgisini yardımcı girdi olarak kullanır.

Öne çıkan özellikler

Harici GNSS ile esnek mimari
Konum ve hız girişleri AUX portundan endüstri standardı NMEA mesajlarıyla alınabilir; şifreli GNSS alıcılarıyla çalışabilmesi savunma projelerinde kullanım sağlar.

Taktik sınıf ataletsel çekirdek
1,5 °/sa jiroskop bias kararlılığı ve 20 µg ivmeölçer bias kararlılığı, GNSS kesintisi süresince sürüklenmeyi sınırlar.

1000 Hz navigasyon çözümü
IMU ve EKF çıkışları 1000 Hz'e kadar bağımsız yapılandırılabilir; kontrol döngülerine düşük gecikmeli veri sağlar.

Manyetometre destekli sapma
Dahili manyetometre ile statik 0,5 °, dinamik 2 ° sapma doğruluğu elde edilir.

Saha dayanımı
IP68 alüminyum gövde, −40 °C … +85 °C aralık, 17,7 g ağırlık ve 10,2 mm yükseklik.

Arayüz ve entegrasyon

Micro D9 konnektörden RS-232 ve USB, ayrıca 2 adet GPIO çıkışı sunulur. 4,6 V … 36 V besleme aralığı ve 0,32 W tüketim, ROS1/ROS2 sürücüleri ve MIP protokolü ile hızlı entegrasyon sağlar.

Nerede kullanılır?

İnsansız hava araçları, insansız kara araçları ve mobil robotlar, arazi tipi araç seyrüseferi, deniz otonom sistemleri, hassas konumlandırma gerektiren endüstriyel otomasyon ve savunma uygulamaları.