Çözümler
Robotik ve Otonom Sistemler
Robotik ve otonom sistemlerde yönelim, konum ve kuvvet geri beslemesi. IMU’dan çok eksenli kuvvet sensörüne.
Yönelim IMU · VRU · AHRS · INSKuvvet MCS10 · U9C · C9CYazılım ROS · MSCL · SensorConnect
Robotik ve otonom sistemlerde hareket, yönelim ve kuvvet geri beslemesi için ölçüm çözümleri.
Bir robotun nerede olduğunu, nasıl hareket ettiğini ve çevresiyle ne kadar kuvvetle etkileştiğini bilmesi gerekir. Bu üç soru farklı sensör teknolojileriyle yanıtlanır — ancak hepsi aynı kontrol döngüsünde buluşur.
MicroStrain inertial ailesi
- IMU — ham ivme ve açısal hız verisi
- VRU — kararlı eğim ve yalpa açısı (platform stabilizasyonu)
- AHRS — manyetometre destekli mutlak yön bilgisi
- INS — GNSS entegrasyonlu konum, hız ve yönelim
GNSS sinyalinin kesildiği durumlarda (tünel, kapalı alan, kanyon) INS atalet verisiyle navigasyona devam eder.
Kuvvet geri beslemesi
- MCS10 — 6 eksenli kuvvet/moment sensörü; robot bileğinde temas kuvvetinin tüm bileşenlerini ölçer
- U9C / C9C — minyatür kuvvet sensörleri; tutucu (gripper) ve aktüatör entegrasyonu
- IO-Link seçeneğiyle doğrudan kontrol sistemine bağlantı
Yazılım ve entegrasyon
- ROS sürücüleri — standart mesaj tipleriyle hazır entegrasyon
- MSCL — C++, Python ve C# ile doğrudan programatik erişim
- SensorConnect — hızlı yapılandırma ve görselleştirme
Uygulama alanları: Otonom mobil robotlar (AMR) · işbirlikçi robotlar (cobot) · tarım robotları · insansız hava araçları · otonom araç geliştirme · platform stabilizasyonu · hassas montaj hücreleri.