3DM-GV7-AR

Çözdüğü problem

Manyetik ortamın güvenilir olmadığı ya da sapma referansına ihtiyaç duyulmayan uygulamalarda, yalnızca yalpa ve yunuslama açısının dinamik hareket altında kararlı kalması beklenir. 3DM-GV7-AR, tek tek kalibre edilmiş taktik sınıf IMU çekirdeğini gelişmiş bir Genişletilmiş Kalman Filtresiyle birleştiren dikey referans birimidir (VRU).

Öne çıkan özellikler

Kararlı eğim referansı
1,5 °/sa jiroskop bias kararlılığı ve 0,2 °/√sa rastgele yürüyüş sayesinde uzun süreli manevralarda dahi 0,25 ° statik, 0,5 ° dinamik doğruluk korunur.

Tam sıcaklık kalibrasyonu
Her birim üretim bandında tüm çalışma sıcaklığı aralığında kalibre edilir; −40 °C … +85 °C arasında ek düzeltme gerekmez.

Gelişmiş zaman yönetimi
Dahili olay tetikleme ve zaman damgalama altyapısı, IMU verisinin diğer sensörlerle senkron toplanmasını kolaylaştırır.

Dayanıklı ve küçük
Hassas işlenmiş eloksallı alüminyum gövde, IP68 koruma, 10,2 mm yükseklik ve 17,7 g ağırlık.

Açık yazılım ekosistemi
Fabrika destekli ROS1/ROS2 sürücüleri, MSCL ve MIP SDK ile entegrasyon süresi kısalır.

Arayüz ve montaj

Micro D9 konnektör üzerinden RS-232 ve USB, ayrıca 2 adet GPIO sağlanır. 4,6 V … 36,0 V besleme aralığı ve 0,32 W tüketim, araç üstü ve batarya beslemeli sistemlere uyum sağlar; vidalı montaj ve hassas hizalama yüzeyleri tekrarlanabilir kurulum sunar.

Nerede kullanılır?

Tarım ve iş makineleri, insansız hava ve kara araçları, zorlu ortamlarda endüstriyel otomasyon, savunma sistemleri, madencilik ve inşaat ekipmanları ile denizcilik ve oşinografi uygulamaları.