3DM-GX5-GNSS/INS

Çözdüğü problem

3DM-GX5-GNSS/INS, çoklu takımyıldız GNSS alıcısını kalibre ve sıcaklık kompanzasyonlu bir MEMS IMU ile birleştiren, muhafazalı bir hepsi bir arada seyrüsefer çözümüdür. 34 durumlu otomatik uyarlanabilir Genişletilmiş Kalman Filtresi, gerçek dünya dinamiklerinde konum, hız ve yönelim çözümü üretir. Bu ürün eski nesil (5 serisi) ürün ailesine aittir; yeni projelerde 7 serisi modüller değerlendirilmelidir.

Öne çıkan özellikler

Bağımsız yapılandırılabilir çıkışlar
IMU, GNSS ve EKF veri akışları ayrı ayrı hız ve içerik olarak tanımlanabilir; MIP protokolü bant genişliğini korur.

Geniş model yelpazesi
2 g … 40 g ivmeölçer ve 75 … 900 °/s jiroskop aralıkları; 8 g modelde 25 µg/√Hz, 20 g modelde 80 µg/√Hz gürültü yoğunluğu.

Kararlı jiroskop
0,05 °/s sıcaklık histerezisi ile sıcaklık çevrimlerinde tekrarlanabilir performans.

Muhafazalı gövde
CNC işlenmiş eloksallı alüminyum kasa, hassas hizalama yüzeyleri ve 11,1 mm yükseklik.

Eski nesil uyarısı

HBK, 3DM-GV7 serisi ile 3DM-GX5 serisini karşılaştıran ayrıntılı bir doküman yayımlamaktadır. GV7 serisi 1,5 °/sa jiroskop kayması, 1000 Hz EKF hızı ve IP68 koruma ile belirgin biçimde üstündür. Mevcut bir üretim hattında GX5 kullanılıyorsa kullanım ömrü ve yedek parça tedariki HBK ile teyit edilmeli, yeni geliştirmelerde ise doğrudan yeni nesle geçiş planlanmalıdır.

Nerede kullanılır?

Mevcut seyrüsefer ve konumlandırma sistemlerinin sürdürülmesi, makine otomasyonu, yapısal izleme ve GNSS destekli ataletsel seyrüsefer gerektiren mevcut platformlar. Bu ürün dağıtıcı kataloğunda eski nesil olarak işaretlenmiştir; yeni tasarımlarda 3DM-GV7 veya 3DM-GQ7 serisi değerlendirilmelidir.