3DM-GQ7-GNSS/INS

Çift alıcılı endüstriyel navigasyon sistemi

3DM-GQ7-GNSS/INS, iki adet bağımsız multiband GNSS alıcısı (her biri 184 kanal) ile tactical grade bir IMU'yu endüstriyel muhafazada birleştirir. MicroStrain portföyünün navigasyon amiral gemisidir.

Manyetik bozulmadan bağımsız heading
Çift anten mimarisi sayesinde heading, iki anten arasındaki taşıyıcı faz farkından hesaplanır — manyetometreye hiç ihtiyaç duymadan. Sonuç: 0,2° mutlak heading ve 0,1° tekrarlanabilirlik. Maden ocağı, liman vinci, çelik yapı gibi manyetik olarak kirli ortamlarda bu tek güvenilir yöntemdir.

RTK ile 2 cm
Standart RTCM3 düzeltmeleriyle yatay ve dikey konum doğruluğu 0,02 m'ye (1 cm + 1 ppm) iner. RTK olmadan tek nokta çözümü 1,25 m yatay / 2 m dikeydir.

GNSS kesintisine dayanıklılık
2 °/sa'nın altındaki jiro bias kararlılığı ve 0,15 °/√sa angular random walk, GNSS'in kesildiği tünel ve kanyonlarda çözümün ne kadar süre geçerli kalacağını belirler. Mobil haritalama ve SLAM uygulamalarında bu süre doğrudan veri kalitesine yansır.

Endüstriyel entegrasyon

CV7 serisinin çıplak OEM kartının aksine GQ7, muhafazalı ve iki adet Micro-DB9 konnektörlüdür (RS-232 ve USB). Besleme aralığı 4,2–16 V DC'dir — araç 12 V hattına doğrudan bağlanabilir; CV7'nin 5 V sınırı için ayrı regulatör gerekir.

Nerede kullanılır?

Zorlu arazide robotik navigasyon · drone navigasyonu · otonom araçlar · mobil haritalama ve SLAM · İKA / İHA kılavuzlama · GNSS kesintilerine dayanıklı cm seviyesi navigasyon