3DM-CV7-INS

3DM-CV7-INS

Harici GNSS ve yardımcı sensör girişli INS. Şifreli GNSS alıcılarını (SAASM / M-Code) kabul eder — savunma uygulamalarına hazır.

Doğruluk Roll/Pitch 0,25° · Heading 0,5° (statik)Yardımcı girişler GNSS · NMEA · radar/lidar hız · true headingFiziksel 38 × 24 × 8,6 mm · 8,3 g · 230 mW

Kendi GNSS alıcınızı getirin

3DM-CV7-INS, dahili GNSS alıcısı içermeyen ancak harici konum ve hız verisini kabul eden bir inertial navigation system'dir. Kendi GNSS altyapınız varsa veya özel bir alıcı kullanmak zorundaysanız doğru seçenektir.

Savunmaya hazır mimari
CV7-INS, şifreli GNSS alıcılarından (SAASM / M-Code) gelen veriyi kabul eder. Dahili alıcılı üniteler bu ihtiyacı karşılayamaz — askeri uygulamalarda alıcının kendisi kontrollü bir bileşendir ve değiştirilemez. CV7-INS bu ayrımı mümkün kılar.

Kabul ettiği yardımcı veriler

GNSS konum / hız — ECEF veya LLH/NED formatlarında
NMEA girişi — AUX port üzerinden endüstri standardı cümleler
Gövde hızı — radar veya lidar odometrisinden
True heading — harici bir kaynaktan mutlak yön

GNSS'in kesildiği tünel, kanyon veya kapalı alanlarda radar/lidar hızının beslenmesi, konum çözümünün sürüklenme hızını belirgin şekilde düşürür. Bu, GNSS-denied navigasyonun temel tekniğidir.

Aynı çekirdek, farklı rol

Sensör çekirdeği CV7-AHRS ile aynıdır: 1,5 °/sa jiro bias kararlılığı, 0,25° statik eğim, ±8 Gauss manyetometre ve barometre. Fark, EKF'nin harici konum verisini füzyona dahil edebilmesidir.

Nerede kullanılır?

Otonom robotlar · İHA · mobil robotik · GNSS-denied navigasyon · gömülü OEM sistemler · şifreli GNSS gerektiren savunma uygulamaları

Sınıf	INS (harici GNSS/aiding girişli) · tactical grade · OEM kart
Roll / Pitch	0,25° statik · 0,5° dinamik
Heading	0,5° statik · 2,0° dinamik
Konum / hız doğruluğu	Harici GNSS kaynağına bağlı (dahili alıcı yok)
Jiro in-run bias kararlılığı	1,5 °/sa
Jiroskop aralığı	±250 / 500 / 1000 °/s (seçilebilir)
Jiro gürültü yoğunluğu	8,5 °/sa/√Hz
İvmeölçer aralığı	±4 / 8 / 16 g (seçilebilir)
İvmeölçer gürültü yoğunluğu	30 µg/√Hz · bias instability 18 µg
Manyetometre	Var · ±8 Gauss
Barometre	Var · 260–1260 mbar
Yardımcı veri girişleri	GNSS konum/hız (ECEF, LLH/NED) · NMEA (AUX port) · gövde hızı (radar/lidar) · true heading
Şifreli GNSS desteği	SAASM / M-Code alıcıları kabul edilir
Çıkış veri hızı (ODR)	1 – 1000 Hz (IMU ve EKF çıkışları)
Arabirimler	UART (TTL) · USB · AUX port · 4× GPIO · Samtec FTS-105 (2×5)
Protokoller	MIP · NMEA
Besleme	3,2 – 5,2 V DC
Güç tüketimi	230 mW tipik · 280 mW maks.
Boyut / ağırlık	38 × 24 × 8,6 mm · 8,3 g
Çalışma sıcaklığı	−40 °C … +85 °C
Koruma sınıfı	Yok (çıplak OEM kart)

CV7-INS mi, CV7-GNSS/INS mi?
Alıcı seçimi üzerinde kontrol istiyorsanız veya şifreli GNSS gerekiyorsa CV7-INS. Tek parça, kurulum gerektirmeyen bir çözüm arıyorsanız dahili 184 kanallı alıcısı ve RTK desteğiyle CV7-GNSS/INS.

3DM-CV7-INS için HBK tarafından yayımlanan güncel teknik dokümanlar. Dosyalar üreticinin sunucusundan açılır.

Tüm dokümanlar ve sipariş bilgileri: HBK ürün sayfası · Türkçe teknik destek için bize ulaşın.

Ürün / Araç

Açıklama

MSCL API

Açık kaynak (MIT) · C++, Python, .NET

MIP SDK

Düşük seviyeli protokol kütüphanesi

SensorConnect / InertialConnect

Yapılandırma ve kayıt yazılımları

ROS1 / ROS2 sürücüleri

Fabrika destekli · MIT lisanslı

PX4 Autopilot

İHA uçuş kontrolü entegrasyonu

Harici GNSS alıcısı

Müşteri tarafından sağlanır · NMEA veya MIP formatında

Kendi GNSS alıcınızı getirin

Kabul ettiği yardımcı veriler

Aynı çekirdek, farklı rol

Nerede kullanılır?

İlgili ürünler

3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AR

3DM-CV7-GNSS/INS

3DM-GQ7-GNSS/INS

Inertial Sensörler — MicroStrain

3DM-CV7-INS için teklif alın