Inertial Sensör Yazılımları — MicroStrain

MicroStrain inertial sensörlerinin yapılandırılması, veri toplanması ve kendi uygulamanıza entegre edilmesi için geliştirilmiş yazılım ailesi.

Hazır masaüstü araçlardan geliştirici kütüphanelerine ve ROS entegrasyonuna kadar farklı kullanım senaryolarını kapsar.

SensorConnect
MicroStrain sensörlerinin temel yapılandırma ve veri toplama aracı.

• Sensör ve node keşfi (otomatik algılama)

• Örnekleme hızı, filtre ve kanal yapılandırması

• Gerçek zamanlı veri görselleştirme

• Kayıt ve dışa aktarma

• Kablosuz ağ yönetimi (gateway + node)

InertialConnect
Inertial sensörlere özel yapılandırma ve kalibrasyon aracı.

• IMU, VRU, AHRS ve INS cihaz ayarları

• Yönelim ve referans çerçeve tanımlama

• Manyetometre kalibrasyonu

• Filtre parametrelerinin ayarlanması

MSCL — MicroStrain Communication Library
Geliştiriciler için açık kaynak iletişim kütüphanesi.

• C++, Python ve C# desteği

• Sensör verisine doğrudan programatik erişim

• Kendi uygulamanıza sensör entegrasyonu

• Otomatik test ve özel veri işleme senaryoları

ROS — Robot Operating System entegrasyonu
Robotik projelerde MicroStrain sensörlerini doğrudan ROS ekosistemine bağlayan sürücüler.

• Standart ROS mesaj tipleriyle veri yayını

• Navigasyon ve SLAM uygulamalarına hazır entegrasyon

• Otonom araç ve mobil robot projeleri için

Hangi araç ne zaman?

• Hızlı kurulum ve görselleştirme → SensorConnect

• Inertial cihaz kalibrasyonu → InertialConnect

• Kendi yazılımınıza entegrasyon → MSCL

• Robotik proje → ROS sürücüleri