3DM-CV7-AR

Manyetik alandan bağımsız eğim referansı

3DM-CV7-AR, üç eksen ivmeölçer ve jiroskop kullanarak roll, pitch ve bağıl yaw üreten bir Vertical Reference Unit'tir. Manyetometre içermez.

Manyetometresizlik bir eksiklik mi?
Duruma göre bir avantajdır. Manyetometre, mutlak kuzey bilgisi verir ama demir yapılardan, elektrik motorlarından ve güç kablolarından etkilenir. Bir vinç kabini, gemi makine dairesi veya trafo merkezi gibi ortamlarda manyetometre destekli heading güvenilmez hale gelir — sensör size yanlış kuzey gösterir ve bunu bilemezsiniz.

CV7-AR bu belirsizliği taşımaz. Eğim (roll/pitch) yerçekimi vektöründen türetildiği için her koşulda geçerlidir; yaw ise bağıl olarak, yani başlangıç referansına göre verilir.

Bağıl yaw ne demek?
Cihaz açıldığı andaki yönü sıfır kabul eder ve ondan sonraki dönüşleri izler. "Şu an başlangıçtan 37° sağa dönmüş durumdayım" der; "kuzeye bakıyorum" demez. Anten takibi, platform stabilizasyonu ve kamera gimbalı gibi uygulamalarda gereken tam olarak budur.

Tactical grade performans
1,5 °/sa jiro in-run bias kararlılığı ve 18 µg ivmeölçer bias instability, bu boyut ve güç sınıfı için dikkat çekici değerlerdir. Ömrü boyunca hesaplanan MTBF 2.002.026 saattir (Telcordia).

Nerede kullanılır?

Anten takip sistemleri · platform ve gimbal stabilizasyonu · mobil robotik · İKA / İHA · endüstriyel otomasyon · manyetik girişimin yüksek olduğu her ortam