Inertial Sensörler
3DM-CV7-AHRS
Manyetometre destekli tactical grade AHRS. 8,3 gramlık OEM kartta 0,25° statik eğim ve 1,5 °/sa jiro bias kararlılığı.
Mutlak yön bilgisi veren kompakt AHRS
3DM-CV7-AHRS, üç eksen ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreyi birleştirerek roll, pitch ve mutlak heading üreten bir Attitude and Heading Reference System'dir. 8,3 gram ağırlığı ve 230 mW tüketimiyle drone ve mobil robot gövdelerine doğrudan gömülür.
AHRS'yi VRU'dan ayıran nedir?
Manyetometre. CV7-AR gibi VRU cihazları yalnızca bağıl yaw verir — zamanla sürüklenir ve mutlak kuzeyi bilmez. AHRS, manyetik alanı referans alarak sıfırlanmayan mutlak heading üretir. Bir robota “kuzeye dön” demek istiyorsanız AHRS gerekir.
Tactical grade jiroskop
1,5 °/sa in-run bias kararlılığı, tüketici sınıfı MEMS ünitelerin onda biri mertebesindedir. GNSS kesintisi sırasında konum çözümünün ne kadar süre güvenilir kalacağını doğrudan bu değer belirler.
Yapılandırılabilir aralıklar
İvmeölçer ±4 / 8 / 16 g, jiroskop ±250 / 500 / 1000 °/s arasında seçilir. Yavaş bir kara aracında dar aralık seçerek çözünürlük kazanırsınız; agresif manevra yapan bir İHA'da geniş aralık doyumu önler.
Manyetik girişime dikkat
Manyetometre destekli heading, cihazın yakınındaki demir malzemeden, motor akımlarından ve güç kablolarından etkilenir. Dinamik heading doğruluğu 2,0° olarak verilir — statik 0,5°'nin dört katı. Manyetik ortamın zor olduğu uygulamalarda çift antenli 3DM-GQ7 tercih edilmelidir; o, heading'i GNSS'ten türettiği için manyetik bozulmadan etkilenmez.
Nerede kullanılır?
Mobil robotik · İHA ve drone · endüstriyel otomasyon · savunma ve havacılık · deniz navigasyonu · platform stabilizasyonu
| Sınıf | AHRS · tactical grade · OEM kart |
|---|---|
| Roll / Pitch | 0,25° statik · 0,5° dinamik |
| Heading | 0,5° statik · 2,0° dinamik (manyetometre destekli) |
| Jiro in-run bias kararlılığı | 1,5 °/sa |
| Jiroskop aralığı | ±250 / 500 / 1000 °/s (seçilebilir) |
| Jiro gürültü yoğunluğu | 8,5 °/sa/√Hz (≈ 0,14 °/√sa) |
| İvmeölçer aralığı | ±4 / 8 / 16 g (seçilebilir) |
| İvmeölçer gürültü yoğunluğu | 30 µg/√Hz · bias instability 18 µg |
| Manyetometre | Var · ±8 Gauss |
| Barometre | Var · 260–1260 mbar |
| GNSS | Yok |
| Çıkış veri hızı (ODR) | 1 – 1000 Hz |
| Arabirimler | UART (TTL) · USB · 4× GPIO · Samtec FTS-105 (2×5) |
| Protokoller | MIP · NMEA |
| Besleme | 3,2 – 5,2 V DC |
| Güç tüketimi | 230 mW tipik · 280 mW maks. |
| Boyut / ağırlık | 38 × 24 × 8,6 mm · 8,3 g |
| Çalışma sıcaklığı | −40 °C … +85 °C |
| Koruma sınıfı | Yok (çıplak OEM kart) |
IP koruması gerekiyorsa: Aynı sensör çekirdeğinin IP68 muhafazalı sürümü 3DM-GV7-AHRS'tir — 36,2 × 36,6 × 10,2 mm, 17,7 g, 4,6–36 V DC besleme, RS-232 + USB.
3DM-CV7-AHRS için HBK tarafından yayımlanan güncel teknik dokümanlar. Dosyalar üreticinin sunucusundan açılır.
- PDF3DM-CV7 Series Data SheetHBK · hbkworld.com
- PDFMicro-D to RS232 Communication and Power CableHBK · hbkworld.com
- PDF6212-3010 DEVELOPMENT KIT, RS232, INERTIAL C-SERIESHBK · hbkworld.com
- PDF6212-3009 DEVELOPMENT KIT, USB, INERTIAL C-SERIESHBK · hbkworld.com
- PDFCraft Cable with Micro DB9 and Flying LeadsHBK · hbkworld.com
- PDFMicro D-to-USB Communication and Power CableHBK · hbkworld.com
- PDFC-Series Connectivity Board Interface Control DocumentHBK · hbkworld.com
- PDFGV7-CV7 Firmware Change LogHBK · hbkworld.com
Tüm dokümanlar ve sipariş bilgileri: HBK ürün sayfası · Türkçe teknik destek için bize ulaşın.
Açıklama
Yapılandırma, görselleştirme ve kayıt yazılımı
Inertial sensörlere özel yapılandırma arayüzü
Açık kaynak (MIT) · C++, Python, .NET
Düşük seviyeli protokol kütüphanesi
Fabrika destekli · MIT lisanslı
İHA uçuş kontrolü entegrasyonu
Seri içindeki diğer modeller: 3DM-CV7-AR (VRU, manyetometresiz) · 3DM-CV7-INS (harici GNSS girişli) · 3DM-CV7-GNSS/INS (dahili GNSS alıcılı)
Aynı aile
İlgili ürünler
Inertial Sensörler
3DM-CV7-AR
Manyetometresiz tactical grade VRU. Manyetik girişimin yüksek olduğu ortamlarda kararlı eğim ve bağıl yön bilg
Inertial Sensörler
3DM-CV7-GNSS/INS
Dahili 184 kanallı çift frekanslı GNSS alıcılı INS. RTK ile 1 cm konum, çift antenle 0,25° heading — 15,7 gram
Inertial Sensörler
3DM-CV7-INS
Harici GNSS ve yardımcı sensör girişli INS. Şifreli GNSS alıcılarını (SAASM / M-Code) kabul eder — savunma uyg
Inertial Sensörler
3DM-GQ7-GNSS/INS
Çift multiband GNSS alıcılı, RTK destekli endüstriyel INS. Manyetik bozulmadan bağımsız 0,2° heading ve 2 cm k
Sensörler
Inertial Sensörler — MicroStrain
Ham IMU'dan GNSS/INS'e kadar hareket ve yönelim verisi. Robotik, navigasyon ve otonom sistemler için.
3DM-CV7-AHRS için teklif alın
HBK Türkiye yetkili temsilcisi Sensörtek; ürün seçimi, kurulum, kalibrasyon ve satış sonrası destek sağlar.
Teklif Al →