3DM-CX5-GNSS/INS

Çözdüğü problem

3DM-CX5-GNSS/INS, GPS, GLONASS, BeiDou ve Galileo takımyıldızlarını kullanan çoklu takımyıldız GNSS alıcısını kalibre ve sıcaklık kompanzasyonlu bir MEMS IMU ile birleştiren, seri üretime yönelik gömülebilir bir seyrüsefer modülüdür. Bu ürün eski nesil (5 serisi) ürün ailesine aittir; yeni projelerde 7 serisi (3DM-CV7, 3DM-GQ7) modüller değerlendirilmelidir.

Öne çıkan özellikler

Gömülebilir form faktörü
38 mm × 24 mm × 9,7 mm boyut ve 8 g ağırlık ile kart üstü entegrasyona ve hacimli üretime uygundur.

Uyarlanabilir kestirim filtresi
Otomatik uyarlanabilir Genişletilmiş Kalman Filtresi, dinamik koşullarda konum ve yönelim çözümünü kararlı tutar.

Model çeşitliliği
2 g / 4 g / 8 g / 20 g ivmeölçer ve 75 … 900 °/s jiroskop aralıklarıyla yedi farklı yapılandırma sunulur.

Yazılım ekosistemi
SensorConnect, InertialConnect, SensorCloud, MSCL ve MIP SDK ile aynı arayüzler kullanılır.

Eski nesil uyarısı

5 serisi ürünler hâlen desteklenmekle birlikte, 7 serisi modüller belirgin şekilde daha düşük jiroskop kayması, daha yüksek EKF güncelleme hızı ve daha güncel yazılım altyapısı sunar. HBK, GV7 ve GX5 serileri arasında ayrıntılı bir karşılaştırma dokümanı yayımlamaktadır; mevcut bir tasarımı sürdürecek ya da yeni nesle geçirecek ekiplerin planlamayı bu doküman üzerinden yapması önerilir. Yedek parça ve uzun dönemli tedarik durumu proje öncesinde teyit edilmelidir.

Nerede kullanılır?

Mevcut tasarımların bakımı, yedek parça tedariki ve seri üretimde kullanılan eski platformların sürdürülmesi; insansız araçlar, makine otomasyonu ve gömülü konumlandırma uygulamalarında hâlihazırda bu modülü kullanan sistemlerin devamlılığı. Yeni geliştirmelerde güncel nesil modüller değerlendirilmelidir; bu ürün dağıtıcı kataloğunda eski nesil olarak işaretlenmiştir ve yeni projelere önerilmemektedir.