3DM-GV7-AHRS

Çözdüğü problem

Hareketli bir platformun yalpa, yunuslama ve sapma açısını GNSS olmadan, titreşim ve manyetik bozucu altında kararlı biçimde bilmek gerekir. 3DM-GV7-AHRS; fabrikada tüm sıcaklık aralığında kalibre edilmiş MEMS ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreyi dahili Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) ile birleştirerek 1000 Hz'e kadar mutlak yönelim çıkışı üretir.

Öne çıkan özellikler

Taktik sınıf jiroskop
1,5 °/sa kayma kararlılığı ve 0,3 °/√sa rastgele yürüyüş, GNSS kesintilerinde yönelim sürüklenmesini sınırlar.

Manyetometre destekli mutlak sapma
Dahili manyetometre, sapma açısını sürüklenmeden referanslar; statik 0,5 °, dinamik 2 ° doğruluk.

Kullanıcı seçimli ölçüm aralığı
İvmeölçer 4 g / 8 g / 16 g, jiroskop 250 / 500 / 1000 °/s olarak uygulamaya göre ayarlanır.

Saha koşullarına uygun gövde
Hassas işlenmiş eloksallı alüminyum muhafaza, IP68 koruma, −40 °C … +85 °C çalışma aralığı ve 17,7 g ağırlık.

Hazır yazılım desteği
Fabrika destekli ROS1 ve ROS2 sürücüleri, MSCL kütüphanesi ve SensorConnect ile kurulum ve doğrulama kısalır.

Arayüz ve entegrasyon

Micro D9 konnektör üzerinden RS-232 ve USB, ayrıca 2 adet yapılandırılabilir GPIO sunar. 4,6 V … 36,0 V geniş besleme aralığı ve 0,32 W tüketimiyle mevcut güç mimarilerine doğrudan eklenir; hassas hizalama yüzeyleri montaj sonrası açı kalibrasyonu ihtiyacını azaltır.

Nerede kullanılır?

Mobil robotik ve otonom sistemler, insansız hava araçları, insansız kara araçları, platform stabilizasyonu, deniz seyrüseferi ile savunma ve havacılık uygulamalarında yönelim referansı olarak kullanılır.